Dopo aver sviscerato i rapporti tra uomini e donne e aver aiutato milioni di coppie a ritrovare la loro armonia, John Gray con il questo libro intende ora occuparsi del mestiere più difficile del mondo, quello del genitore. Gray parte da un presupposto elementare: così come gli uomini vengono da Marte e le donne da Venere, i bambini, semplicemente, vengono dal cielo. Per questo motivo sono naturalmente buoni. Affinché possano sviluppare le capacità necessarie a crescere e vivere sereni, basta soltanto stimolare in loro il naturale istinto di compiacere i genitori. Concetto che Gray ha definito come "educazione positiva"; i modelli educativi che prevedevano la paura della punizione come stimolo per la crescita del bambino, infatti, risultano oggi sorpassati e soprattutto dannosi. Molto più efficace è motivare i figli attraverso "ricompense" adeguate. Cinque sono i principi fondamentali sui quali si basa la teoria di Gray: è giusto essere diversi, è giusto commettere errori, è giusto esprimere sentimenti negativi, è giusto volere di più, è giusto dire di no ricordando sempre che sono solo mamma e papa a comandare in famiglia. Lasciandoli comportare in questo modo i bambini sviluppano la capacità di perdonare, il senso della condivisione, il saper attendere la gratificazione, l'autostima, la pazienza e la perseveranza, il rispetto per il prossimo e per se stessi.