Il testo, indirizzato alla formazione universitaria di primo e secondo livello degli studi d'ingegneria Industriale (Meccanica, Energetica, Biomeccanica, Chimica) raccoglie in oltre dieci capitoli un insieme di argomenti che costituiscono la base conoscitiva di una disciplina molto vasta, comprendente le diverse tipologie delle macchine a fluido. Sono presentati e sviluppati i principali aspetti progettuali delle diverse macchine: pompe (volumetriche e dinamiche), eiettori, compressori (volumetrici e dinamici), macchine motrici idrauliche (tipo gerotor e orbit) e motrici a gas (wankel, motrici a vapore, ecc.).