Frutto del lavoro sacerdotale che san Josemaría Escrivá aveva iniziato nel 1925, questo libro venne pubblicato per la prima volta nel 1934 con il titolo "Considerazioni spirituali". L'edizione successiva, pubblicata nel 1939, riveduta e ampliata, recava già il titolo attuale e definitivo. Da allora è diventato un classico della letteratura ascetica. Finora ne sono state pubblicate oltre 4.500.000 copie in 44 lingue. "Cammino" ha uno stile diretto, di dialogo sereno, nel quale il lettore viene posto di fronte alle esigenze divine in un contesto di fiducia e di amicizia.